基础矩阵求解之RANSAC、8点算法(python)

本文介绍如何处理多个视图，求解不一样图像对基础矩阵。经过在不一样视点拍摄的图像，咱们能够利用特征匹配来计算出三维场景点以及照相机位置。特征匹配在前几篇文章中讲过，可用SIFT算子或Harris角点检测，但相比之下sift效果更好，本文选择sift算法进行特征匹配。接下来咱们介绍基础矩阵。 两幅视图存在两个关系：第一种，经过对极几何一幅图像上的点能够肯定另一幅图像上的一条直线；另一种，经过上一种映射

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