基本矩阵的基本解法之8点算法

归一化8点算法 　　基本矩阵是由下述方程定义： x′TFx=0 　　其中 x↔x′ 是两幅图像的任意一对匹配点。由于每一组点的匹配提供了计算 F 系数的一个线性方程，当给定至少 7 个点（ 3×3 的齐次矩阵减去一个尺度，以及一个秩为 2 的约束），方程就可以计算出未知的 F 。我们记点的坐标为 x=(x,y,1)T ， x′=(x′,y′,1)T ，则对应的方程为 [xy1]⎡⎣⎢f11f21f

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