STM32智能小车，超详细，附下载直接可以用，双电源跑的超快！

简介 小车的动力部分由4个带减速箱的电机，和两个L298N电机驱动模块组成。 通过STM32核心板控制电机驱动模块，JDY-31蓝牙模块与手机通讯。 总共三块电池，一块专门给单片机供电，另外两块串联在一起同时给电机驱动模块供电（为什么选择分别供电后面的电源硬件部分有说）。 硬件 硬件的基本介绍 电机的位置很重要，因为电机驱动模块一个可以分别控制两个电机，而且程序里面也是分别控制单个电机的动作。 如

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