做机械臂导航时遇到的问题2：solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包后，需要修改的部分

在成功用solidworks生成我的机械臂的urdf文件包后，下一步就是在ROS里将机械臂模型显示出来。 我在做这步时也是参考各位大神写的资料： http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487 http://rosclub.cn/post-607.html 按照上述资料操纵时，出现几个问题 一、生成的urdf文件包里的文件数量不一样，经

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