仿射变换(Affine Transformation)

Affine Transformation是一种坐标之间的线性变换,保持图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线仍是直线不会打弯,圆弧仍是圆弧)和“平行性”(译注:parallelness,实际上是指保二维图形间的相对位置关系不变,平行线仍是平行线,相交直线的交角不变。)。仿射变换能够经过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、
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