仿射变换（Affine transformation）

一个集合 X X 的仿射变换为： f(x)=Ax+b,x∈X f ( x ) = A x + b , x ∈ X 它的几何意义是对一个图形进行： 缩放（Scale）、平移(transform)、旋转(rotate)、反射（reflection, 对图形照镜子）、错切(shear mapping，感觉像是一个图形的倒影) 或者它们的任意组合 维基百科中的一个图很好诠释了各种仿射变换： 仿射变换中集合

>>阅读原文<<