【CG】仿射变换(Affine Transformation)

定义 图示 齐次坐标表达 Ref 定义 简单来说，“仿射变换”= “线性变换”+“平移” 线性变换 变换前是直线的，变换后依然是直线 变换前是平行线的，变换后依然是平行线 变换前是原点的，变换后依然是原点 仿射变换 变换前是直线的，变换后依然是直线 变换前是平行线的，变换后依然是平行线 所以，线性变换一定是仿射变换，仿射变换不一定是线性变换 图示 如上图线性变换就是通过 翻转，旋转，缩放，错切 这

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