电动汽车学习笔记一
基于AFS和DYC的电动汽车安全控制策略研究 【论文主要内容】 基于PI的AFS和基于终端滑模的AFS，设计了两种相对应的加入扰动反馈的复合主动前轮转向控制器。 提出了用AFS与DYC复合控制的想法 进而提出根据汽车的稳定性和转向状态，运用AFS与DYC联合控制的想法，但并未做相关的实验验证。 传统控制方法 缺陷 PID控制 强扰动情况下不能保证系统的稳定 终端滑膜控制 舒适性不佳，抖振严重 1、
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