汽车电子学习笔记---CAN网络（二）

汽车电子学习笔记—CAN（二） 1、CAN标准 CAN标准分为底层标准（物理层和数据链路层）和上层标准（应用层）两大类。 底层标准： CAN底层标准都相同，涵盖OSI模型中的物理层和数据链路层，与ISO/OSI模型的对应关系如下图所示： ISO 11898-1：数据链路层协议，描述CAN总线的基本架构，定义不同CAN总线设备在数据链路层通信方式 ISO 11898-2：高速CAN总线物理层协议，最

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