汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW）
汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW） - 1、概述 如之前autosar概述笔记中说明，BSW按照层级结构可以分为服务层、ECU抽象层、硬件抽象层（MCAL）和复杂驱动层（CDD）。 - 硬件抽象层（MCAL） 主要包含了相关的Driver，通过该层次可以访问MCU的资源，比如访问整个芯片的CAN,LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU的时钟等。主要包含下面的内容：
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