图像到图像的映射——图像扭曲（仿射变换）

对图像块应用仿射变换，我们将其称为图像扭曲（或者仿射扭曲），其中一个简单的例子是：将图像或者图像的一部分放在另一幅图像中，使得它们能够和指定的区域或者标记物对齐。 1、仿射变换原理 仿射变换的原理就是进行空间的点坐标的变换，官方一点的解释是从二维坐标到二维坐标之间的线性变换，且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。其参数公式为： 由于仿射变换具有6个自由度，所以需要三个对应点来估计矩阵H。其中X和

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