仿射变换——图像到图像

一，单应性变换 单应性变换就是一个平面到另一个平面的映射关系。 如图，两张图片中相同颜色的点叫做corresponding Points，比如两个红点就是一对corresponding points。单应性矩阵(Homography)就是一个从一张图像到另一张图像映射关系的转换矩阵(3*3)。可以由下面的公式来表示： 以图像中的红点为例，可以将单应性变换写成如下形式： 二，仿射变换 它相当于一个平

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