图解图像仿射变换

一. 原理：         文章参考自：https://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5238564.html         仿射变换（Affine Transformation 或 Affine Map）是一种二维坐标（x,y）到二维坐标（u,v）的线性变换，其数学表达式为： 仿射变换数学表达式 ↑   对应齐次坐标矩阵 ↑         仿射变换保持了二维图

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