PID控制及温度调节程序举例

PID控制及温度调节程序举例 一、PID控制的定义 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调
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