3D坐标系中 点 的 平移、旋转和缩放

基础概念 矩阵 一个m*n矩阵 是 一个m行、n列的矩形数组。 如果一个矩阵只包含单行 或 单列， 这样的矩阵 为 行矩阵或 列矩阵，又叫行向量或列向量 矩阵的乘法： 点 空间中的点，我们通常用一个 行向量表示： p = [x, y, z] 坐标系 用笛卡尔坐标系表示3D空间，我们按习惯可分为：左手坐标系 和 右手坐标系。如图： 左手坐标系Z轴正方向向里，右手坐标系Z轴正方向向外。在DirectX

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