坐标的平移旋转

平移： 假设M是原点为(0,0,0)的坐标系，N是原点为(2,2,2)的坐标系，点P(px,py,pz)是M中的一点，那么点P在N中的坐标P‘是多少呢？ p'x = px - 2;p'y = py - 2;p'z = pz - 2;换成矩阵看看：html [java]  view plain copy p'x = |px| + |-2|   p'y = |py| + |-2|   p'z = |p

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