必定要搞明白坐标旋转与坐标系旋转的区别
以前想明白过，隔了一段时间没看，如今又忘记了。从新复习一下。.net 这篇博客写的很明白3d 推公式的话从坐标旋转开始推，容易理解，又容易推导。blog 一、坐标系中点的旋转的旋转矩阵get x'=rcos(α+β) = r(cosαcosβ-sinαsinβ) = xcosβ-ysinβ博客 y'=rsin(α+β) = r(sinαcosβ-cosαsinβ) = xsinβ+ycosβcla
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