上位机和下位机之间局域网的搭建

近期主要工做围绕着上位机（ThinkPad笔记本）和下位机（NVIDIA Xavier jetson NX）之间的通信展开，而且系统都是在Ubuntu下。

1.1有线局域网搭建的软硬件需求：硬件，网线，两台电脑；软件，两台电脑须要安装以太网驱动程序。下面是两台电脑有线局域网具体搭建过程：

首先，用网线将两台电脑相连，均处于开机状态，而后手动设置IP地址，子网掩码和网关（两台电脑的网关设置必须同样！我这里笔记本设置IP地址为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0，网关为：192.168.1.3；NX 上IP地址为192.168.1.1，子网掩码为255.255.255.0，网关为：192.168.1.3）；

在上述操做设置好之后笔记本打开终端，输入ping 192.168.1.1 查看是否ping通，若是ping 通，则说明从笔记本到NX 的通信是正确的，而后在NX上打开终端，ping 192.168.1.2，若是ping 通，这说明NX 到笔记本之间是能够通信的。上述ping 不通状况下，首先检查两边IPv4设置是否正确，若是都正确，依然ping 不通，则从新启动电脑和NX,应该能够解决。

至此，有线局域网的搭建成功了！

参考：

https://blog.csdn.net/XX_123_1_RJ/article/details/39803561

1.2 无线局域网搭建

无线局域网搭建和有线局域网搭建的区别在须要有一个路由器，或者至少有一台电脑自带路由功能，好比装有无线网卡，而且全部设备具备接受信号的能力。

以本次工做是实际案例为例，首先，笔记本端是Ubuntu，启动WiFi，具体创建wifi方式可参考一下博客：

https://blog.csdn.net/u010968957/article/details/50792775

而后在笔记本端开启wifi之后，NX连接wifi，在各自终端经过ifconfig命令查看IP,而后互ping，若是ping通，则无线局域网就创建了。Ping不通，查看防火墙是否关闭，重启等方式。