ViPR: Visual-Odometry-aided Pose Regression for 6DoF Camera Localization CVPR 2020

时间 2020-12-30

标签相机重定位繁體版

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德国纽伦堡夫琅和费集成电路研究所,德国纽伦堡大学,德国慕尼黑路德维希-马克西米利安大学本文提出了VIPR，一个使用视觉里程计辅助进行重定位的网络，并提出了一个可用于相机重定位和视觉里程计评估的高精度工业数据集。如果把本文看成是Posenet基础上的改进，那么可以将VIPR的结构描述为：将Posenet改进为使用三张连续图象为输入，输入对应的三个绝对位姿，作为对真实位姿的逼近。在此基础上使用

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