MPU6050 加速计滤波

加速度计滤波实验参数：   采样频率Fs=250Hz 截止频率Cutoff Frequency 未开电机静止 开电机悬停 未开电机转动飞控 原始输出(Raw) 260 Hz 260Hz 260Hz MPU6050内部(LPF) 94 Hz 94 Hz 94 Hz 2阶(Butterworth) 30 Hz 30 Hz 30 Hz 8深度窗口滑动(Window) N/A N/A N/A 数据分析 4

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