# MPU6050之2阶低通滤波，滤波效果很是好
自从打算搞无人机以后，最终倒在了姿态的问题上，每次到了调参数PID，飞机都不稳。以后锁定了几个可能的因素,一是参数没作到最佳，二就是电机高转速下，6050受到震动的状况下，姿态乱了，致使PID没法作到最佳。web 通过各类排查，试过各类减震，效果仍是不明显，无心中接触了穿越机的F3飞控，通过实验，发现穿越机在没有作减震的状况下，输出的数据很是平滑，看了代码，6050输出的数据是要通过2阶低
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