rti connext dds 例子程序

本文主要讲解初学者在linux使用rti connext dds运行hello world程序的步骤。 1.    设置环境变量 在/etc/profile最下面添加： export PATH=”$PATH:/opt/rti_connext_dds-5.2.3/bin” 命令行：vim .bashrc 添加NDDSHOME路径： set NDDSHOME export NDDSHOME=/opt/

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