ros2在ubuntu18.04或者ubuntu16.04上安装教程

当前，ros2最新版本为2018年7月20日发布的ros2-bouncy版本。在ubuntu18.04环境下支持二进制安装，在ubuntu16.04环境下能够进行源码安装python ubuntu18.04环境下二进制安装方法 1.获取软件源 首先须要受权gpg key，安装curl:git sudo apt update && sudo apt install curl 而后受权gpg key:

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