DDS与OpenDDS

DDS与openDDS DDS 什么是DDS？ Data Distribution Service(DDS)，根据字面理解就是数据分发服务。这套服务，在分布式应用环境下，可以高效率地分发参与者（应用）间的数据信息。 订阅/发布体系结构 考虑到应用实现，肯定要定一套体系结构。DDS采用订阅/发布体系结构，以数据为中心，也就是通过订阅/发布这个结构来实现消息(数据)的交换。 P/S与RTPS 上面说的

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