OpenDDS学习笔记（3）：OpenDDS概述
文章目录 1、DCPS概述 1.1 基本组成 1.2 内置主题 1.3 QoS策略 1.4 Listener 1.5 条件 2、OpenDDS实现 2.1 兼容性 2.1.1 DDS兼容性 2.1.2 DDS-RTPS兼容性 2.2 OpenDDS架构 2.2.1 设计原理 2.2.2 可扩展传输框架 2.2.3 DDS发现 2.2.3.1 利用DCPSInfoRepo的集中式发现 2.2.3.2
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