OpenDDS之DDS学习笔记

    DDS:data distribution service数据分发服务     DDS信息发布中间件是一种轻便的、能够提供实时信息传送的中间件技术。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策

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