ROS2网络多机通讯DDS和安全加密SROS（多机器人系统）

ROS1多机通讯配置较为繁琐，可是ROS2很是简单，直接经过DDS实现。html 若是是局域网，只需确保ROS_DOMAIN_ID一致便可。git 例如设置ID为5：export ROS_DOMAIN_ID=5。github 全部网络中设置一致，便可通讯。()安全 PC1：网络 PC1开启订阅器 PC2：工具 /topic 能够查看开启先后主题多了一个/topic。测试 在PC2开启发布器：加密

>>阅读原文<<