一个简单的二维（弱三维）仿真环境（stage）

        近期想用强化学习进行导航与避障，在进行在线学习测试时发如今v-rep中测试因为须要进行大量的渲染等计算，小的pc机帧率降至4～8fps，将耗费大量的时间在自学习上，所以考虑可否找到一个较为轻量级的仿真平台，将主要注意力从物理仿真转移至地图级别来，思考过gezebo，确实是一个很好的替代品，但但愿找到一个更加简单粗暴的仿真软件，最终发现了stage这个2006年出来的小型仿真平台，他

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