伺服电机转矩常数的标定方法

文章目录 测试条件 专业方法 凑合用的方法 结论 测试条件 ① 电机空载，无减速器 ② 不能长时间过载，温升会影响转矩常数 专业方法 Step1：使用电机测功机调出不同转矩 Step2：测量电机三相的相电流有效值 Step3：数据处理，拟合曲线。 数据测量越密集，转矩常数越准确！ 凑合用的方法 Step1：电机空载运行，记录电流（相当于辨识摩擦力） Step2：末端加装已知负载（重量、惯量等动力学

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