伺服电机选型方法
瞬时最大扭矩一般都在电机启动时，负载惯量是折算到电机轴上的负载惯量。 传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速 传动轴转动惯量计算： J主动轮=J从动轮 / i^2 i = n主动轮/n从动轮 （图中的R即为传动比）
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