伺服电机的负载惯量

1.F=ma  M=Jα m表示物体平动时物体的惯性。 转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。 2.惯量是伺服电机的一个重要指标[1] 惯量[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的

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