相机模型简介

总结与分享一下自己学习到的关于这方面的知识。 相机将三维世界中的坐标点映射到二维图像平面的过程能够用一个几何模型来描述。这个几何模型有很多种。其中最简单最有效的模型是针孔模型。同时相机中由于镜头的存在，光线投影到成像平面会发生畸变。因此我们用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程。但我们应该认识到：实际相机的物理特性很可能没办法通过上述两个模型得到完全的拟合，每一次相机标定仅仅只是对物理相机模型的一

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