ros 科大迅飞

ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（二）在ros上使用科大迅飞   在工作空间catkin_ws下创建一个包 $ cd catkin_ws/src/ $ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp 把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp $ cd SoftWare/samples/tts_sample/

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