DSPIC33EV DSPIC33EP系列CAN驱动
今天带着大家学习DSPIC33EV、DSPIC33EP系列CAN驱动模块的配置。下面直接上代码一起结合数据手册一起学习下, 首先我们先来看下DSPIC33EV、DSPIC33EP系列CAN框图 ECAN模块包括：DMA(Direct Memory Access，直接内存存取),CAN协议引擎，过滤器、屏蔽寄存器等，如上图所示，CAN总线上收到数据之后 保存至DMA RX接收缓冲区控制寄存器
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