AutoSAR CAN 驱动spec解读（初级）
#今天博主带你一起来研究下AutoSAR Spec中与CAN驱动有关的信息 （Below all specs & figures source from AutoSAR portal） #数据传输优先级倒置的问题 场景一 ：如Spec中开篇就提到了优先级倒置的问题，原本属于高优先级的数据，被滞后处理，变成低优先级的请求，这种情况发生的条件是CAN驱动器只有一个数据传输缓冲块。 场景二: 节点A连续
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