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AutoSAR CAN interface & CAN matrix spec解读(初级)
时间 2021-01-12
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#今天博主带你一起来研究下AutoSAR中CAN接口有关的规范 (Below all specs & figures source from AutoSAR portal) #软件架构中CAN接口模块位置 CAN接口模块处于CAN收发器驱动硬件层和通讯服务层之间。硬件层就是驱动模块,通讯服务层包含:状态管理模块,网络管理模块,CAN传输协议,协议数据单元路由。 #CAN 通讯矩阵 这个SPEC中比
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