TMS570LC43xx SylixOS can 驱动

1. SylixOS 系统 can驱动注册 在SylixOS系统中在系统启动时首先会注册can驱动，调用API_CanDrvInstall函数    此函数将can驱动注册为字符设备。但是_canOpen等函数并不是设备驱动需要实现的，而是在系统内部已经实现。 __canOpen函数会判断当前字符设备是不是第一打开，如果是第一次打开会调用can设备的ioctl 定义的CAN_DEV_OPEN 功能

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