[xenomai驱动] CAN接口 -- 1

CAN接口的介绍: CAN总线可分为: 高速CAN,低速CAN ,单线CAN。 1.在速度方面高速CAN的传输速率（波特率）在125K~~1Mbps 。低速CAN的速率在125Kbps以下，低速CAN具更好的容错性。单线CAN波特率在33K~~83Kbps. 2.这三种总线之间的最主要区别是物理层。以传输介质和线的数量说，单线CAN只需1条导线，低速容错CAN和高速CAN通过双绞线传输。双绞线能有

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