数字滤波器设计专题（一）——FDATool使用教程

前言    良好的传感器数据是实现精确的导航解算与闭环控制的重要基础，然而，无论采用何种传感器，都会存在不同特性的噪声，同时，会随着应用环境的变化而变化。因此，我们需要通过设计滤波器、针对传感器特性设计校准算法等方式对传感器原始测量数据进行“优化”。本篇将针对数字滤波器的设计方法进行阐述，着重针对MATLAB FDA工具箱的使用方法进行说明。 MATLAB FDA工具箱的使用教程    首先，在M

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