数字滤波器设计专题（二） ——数字滤波器设计实战

前言   上一篇中阐述了MALTAB工具箱的FDA工具使用方法，它提供一种快速便捷的滤波器设计途径，使得工程师能够针对实际应用场景，基于FFT频谱分析的基础上，设计对应的滤波器，输出滤波器参数。本篇将着重以多旋翼无人机较为典型的传感器——加速度计的滤波器设计为例，阐述具体的滤波器设计原则、技巧以及评判标准。 常用数字滤波器 FIR与IIR滤波器   FIR滤波器又称有限冲激响应滤波器，它能在保证幅

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