画零度根轨迹的状况以及参数根轨迹的详细推导

根轨迹有不少种，常见有180度根轨迹，0度根轨迹和参数根轨迹。 0度和180度是对比记忆的，记住一个另外一个也记住了。 比较常见的是180度根轨迹，而画根轨迹的目的是经过图像来反应闭环传递函数的一些根的性质从而表明了这个系统的一些性能指标。html 从根轨迹的定义了解到，它就是闭环函数的分母为0的时候，而单位负反馈的分母就是分子加分母，也就是A+B=0的形式，转换成A/B=-1,前面的系数是正的，

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