利用Matlab进行根轨迹分析法

已知系统开环传递函数为 （1）使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。 （2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该 K 值对应的所有闭环极点。 （3）以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。   （1）使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图   （2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该 K 值对应的所有闭环极点。 根轨迹

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