利用MATLAB绘制相轨迹

利用MATLAB绘制相轨迹     不直接用时间变量而用状态变量表示运动的方法称为相空间方法，也称为状态空间方法。在自动控制理论中，把具有直角坐标x和x'的平面叫做相平面。相平面是二维的状态空间，二阶系统的某一状态对应于相平面上的一点，状态随时间转移的情况对应于相平面上点的移动。相平面上的点随时间变化描绘出来的曲线叫做相轨迹。相轨迹作为研究二阶非线性系统的方法之一，传统绘制方法包括解析法和等倾线法

>>阅读原文<<