智能车绕定点进行圆弧运动原理

1. 给定点半径角度生成 首先，点的坐标信息是基于人坐标系下的，具体情况如下图所示。 当小车给定点坐标P(x1,y1)，让小车绕点P做圆周运动。则半径 R = x 1 2 + y 1 2 R=\sqrt{x1^2+y1^2}

>>阅读原文<<