智能小车运行及测速原理

光电码盘测速原理 如何求解小车速度参数(大小与方向)？   测量速度方向的方法 根据A、B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向： 假定A相超前于B相时，为电机正方向；则当A相滞后于B相，当前电机为反向旋转。 普通测量速度大小的方法 单位时间内采集的脉冲数就是转速大小的表征值，可以根据它转换为各种单位下的转速大小。 四倍频测量速度的大小 下面我们说一下编码器倍频的原理。为了提高大家下面学习的兴趣，

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