Arduino智能小车——调速篇

文章目录 Arduino智能小车——调速篇 PWM 代码测试 修改蓝牙串口助手 结束语 Arduino智能小车——调速篇   在这一篇咱们将对小车的行进速度进行调整,将驱动模块的做用发挥出来。首先你们要了解PWM这个概念。git PWM   脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端获得一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所须要的波形。也就是在输出
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