Arduino智能小车设计（六）

上回接寻迹功能后，这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上，再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能 示例代码 #include<Servo.h> int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收接口 int outputPin = 9; // 定义超声波信号发出接口 int STBY = 11; //控制电机驱动状态引脚 int PWMA = 3; //

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