鱼眼图像的经纬度展开，经纬度图转鱼眼

鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到，图像周围畸变严重，通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球，经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。 以下面这幅鱼眼图像为例： 视场角假设为180度，如果按照球的北极点（南极点）为图像的中心，展开后会是这个样子： 图像中心为北极点 图像中心为南极点 当然这样做是不行的，所以需要把球绕x轴旋转90度后展开

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