图像处理--鱼眼图像

鱼眼镜头--最开始（1919）是源于摄影的需求--因为鱼眼图像存在几何畸变>>>鱼眼校正的需求 发展： 装满水的针孔摄像机>>>半球形玻璃>>>在半球形玻璃前增加一个负弯月形透镜（希尔天文物镜） 图1-3这种凸面镜可以将大范围的景物汇聚在一起，普通镜头只需拍摄由凸面镜汇聚起来的景物即可 优点：视角大，用于安防监视--降低成本（一个鱼眼镜头可以代替多个普通镜头） 对鱼眼图像去失真的过程称为鱼眼图像的

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