基于SSD的自动路径规划算法

目录 1、场景需求 2、路径规划算法简介 2.1 、PRM算法简介 2.2、RRT算法简介 3、基于SSD的自动路径规划算法简介 4、基于SSD的自动路径规划算法详解 4.1、利用外置摄像头获取图像或者视频 4.2、利用目标检测算法进行障碍物的识别和定位 4.3、根据目标检测结果制作二维平面映射图 4.4、利用GUIDE制作的自动路径规划GUI效果展示和分析 5、基于SSD的自动路径规划算法效果展

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